Cây xoài giống ban đầu xuất hiện ở Bowen, Queensland vào cuối những năm 1880 [3] (mặc dù quả không được mô tả chính thức cho đến những năm 1960),[4] nơi nó được đặt tên là "Pride of Bowen" và "Bowen Special". Nó có thể được mang đến Bowen từ Ấn Độ giữa năm 1885-1889 bởi các thương nhân đang vận chuyển ngựa cho quân đội ở Ấn Độ.[5][6] Bản chất đa phôi của quả cho thấy một nguồn gốc Đông Nam Á, mặc dù hình dạng và màu sắc rất giống với các giống cây Ấn Độ cho thấy có thể đây là một giống lai.

Dù nguồn gốc là gì, có một câu chuyện kể rằng một mẫu cây cụ thể đã được trao cho một nhân viên Cửa khẩu và hải quan Bowen, GE Sandrock, người đã gieo hạt giống trên đất đai của mình. Khi cây lớn lên, Sandrock chọn hạt giống của những quả tốt và chuyển chúng cho ông McDonald để trồng.[7] Từ những đồn điền này, ông Harry Lot, một nông dân địa phương khác, đã chọn một giống đặc biệt tốt và bắt đầu vườn cây nhỏ của riêng mình trên đường Adelaide Point, gần Bowen. Trái cây kết quả đã phổ biến ở các thị trường địa phương và được đặt tên theo đất đai ban đầu: '' Kensington '.[8] Những nông dân khác có được mẫu cây của riêng họ và trái cây lan rộng khắp vùng Bowen.

Kensington Pride được công nhận về hương vị của nó và trở thành loại xoài thương mại được trồng rộng rãi nhất ở Úc, và cho đến ngày nay [9] bất chấp sự ra đời của các giống khác. Nó được trồng rộng rãi ở vùng nhiệt đới và cận nhiệt đới của đất nước. Kensington Pride cũng được giới thiệu đến Hoa Kỳ tại Florida, nơi nó được bán hạn chế, và chỉ được trồng tại vườn ươm để mua về trồng tại nhà. Cây Kensington được trồng trong các bộ sưu tập của USDA tại kho tế bào mầm ở Miami, Florida,[10] Đại học Trung tâm Nghiên cứu và Giáo dục nhiệt đới của Florida [11][12] trong Homestead, Florida, và Công viên trái cây và gia vị Miami-Dade,[13] cũng ở Homestead.